Lost & Found

Lost&Foundは宝探しゲームです。
部屋に置かれた3つの物を早く発見したチームが勝ちです。
黄色のスポンジ、茶碗、？？？の三つを探します。

開始直前、ジャッジがいきなり部屋のレイアウトを変え始めました。
各チームとも「聞いてないよーーー」状態です。
事前のミーティングでは部屋の大きな配置替えは朝の段階で固定して、以後は小さな変更に留めるという合意だったのですが、何を考えているのか。
部屋の地図を作りこんでいる我々のチームにとっては大問題です。

なんとか、もとのレイアウトに戻して競技の開始です。
それでも、直前に椅子を動かしたり審判はいろいろやってくれます。

結果は、3つのオブジェクトのうち1つを発見することができ200点を獲得しました。
我々以外には100点を獲得したチームが1つだけという難しい課題になりました。
夜のミーティングでもちゃんと発見できたのがeR@sers1チームなので200点しか点が離れないのは可哀そうだと言ってもらえました。


なにはともあれ、予選3種目終了時点で僅差の3位という結果です。
詳細は、http://robocup-cn.org/en/league_sub.php?subleague=RoboCup@Home&article=182&perpage=100&page=1
を見てください。