土曜日, 6月 26, 2010

世界に向けて

eR@sersの活躍が18ヶ国語で世界に発信されています
http://www.nhk.or.jp/nhkworld/english/radio/program/index.html

水曜日, 6月 23, 2010

後はファイナルを残すのみ

ファイナルに一位で残りました。
今日は最後の徹夜になりそうです。

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GPSRはまさかの失敗

オープンチャレンジを終わって24チームの内12チームがセカンドステージに進みました。
eR@sersは堂々の一位でセカンドステージ進出です。

さて、セカンドステージの最初の種目GPSRは非常に複雑な文章を認識する難しいタスクです。
残念ながらeR@sersは得点をあげることができず、二位のチームに差を縮められました。

まだ一位は譲りませんでしたが、eR@sersとドイツのNimbRoの一騎打ちの様相になってきました。

火曜日, 6月 22, 2010

5種目終わり

オープンチャレンジは全参加チームで一番の得点を獲得し、総合でも首位を守っています。

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今日は21時30分からもセッションがあります。

まだ準備中です

オープンチャレンジが終了

上々の出来でした。eR@serの顔認識が観客の注目を集めていました。

得点の発表が楽しみです。

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競技3日目の朝

今日もいつもと同じ眠いさ朝がやってきました。
午前中のオープンチャレンジは各チームが得意の技術を披露します。
英語のプレゼンがどうしても苦手な日本チームとしては技術でカバーしたい種目です。

とは言うものの、D3のYさんを中心にQAも準備万端のはずです・・・
この種目でファーストステージが終了し、参加チームの半分の12チームが今晩からのセカンドステージに進みます。
私は他チームの採点をすることになるので9時から3時間以上座りっぱなしです。


今晩、明日とセカンドステージが4種目行われ、最終日のファイナルに5チームが進みます。
ファイナルは6月24日(木)の12時ころ(シンガポール時間)です。

会場の写真

写真を整理している暇がないのでこちらをご覧ください
http://www.flickr.com/groups/robocup2010

月曜日, 6月 21, 2010

首位に立つ

これまで首位のNimBroがまさかの失敗。我がeR@sersは2日目、4種目を終えて首位に立ちました。
明日は二種目、この調子でファイナルまで突き進むぞ!!!!!

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Who is who ?

4種目目のWho is Who?は自己採点で1000点満点の700点を獲得。半分の12チームが進めるセカンドステージへの進出は確実にしました。
通算順位も2位を守っています。

2日目の途中経過

3種目終わって二位に付けています。
5時から4種目目のWho is who?

日曜日, 6月 20, 2010

競技開始

競技が始まりました。
最初の競技は Robot Inspection and Poster Session(RIPS)で、チームの自己紹介とロボットの車検を同時に行います。
技術的には簡単な種目ですが、最初の種目ということもありチームの緊張は最高潮に達しました。
eR@sersは2台のロボットが問題なく動き、プレゼンもD3の横山さんがそつなくこなし、まずまずの出だしになりました。

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明日からは一日三種目、眠い日々が続きます。

土曜日, 6月 19, 2010

調整開始

初日の調整が始まりました。
ロボットは無事到着し、組み立て開始です。

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なかなかうまくいかない

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簡単には動いてくれません・・・

金曜日, 6月 18, 2010

シンガポールに到着

道中何事も無くシンガポールに到着しました。

関空からのメンバーも合流して一路ホテルへ
今回は会場から歩いて数分のホテルを確保できたので朝晩の移動がとも楽です。

全員でタイ料理のお店で食事をして明日からの熱戦に備えます。

成田は混雑

ANAのカウンターは大混雑です。
アジア便は久しぶりですけど中国を代表に景気はいいようです

もうすぐ搭乗です。
メンバーは今のところ全員元気です。


-- iPhoneから

月曜日, 6月 14, 2010

ロボットは一足先にシンガポールへ



eR@serとDiGOROは一足先にシンガポールに旅立ちました。
何事も無く、現地で会えるのを祈るばかりです。

主の居なくなったロボット工房では・・・

いよいよ最終調整

ロボット工房での最終調整が大詰めを迎えています。
2台ののロボットの協調動作が高得点のキーになるので重要な作業です。

土曜日, 6月 12, 2010

お疲れ様

調整もいよいよ大詰めです。
ロボット工房は24時間明りが消えることがありません。
のはずですが・・・ロボットと仲良く爆睡中です。

普段はこんな感じなんですけどね↓↓↓