岡田浩之（ほぼ日刊・・・）: 2010

木曜日, 8月 12, 2010

水曜日, 7月 14, 2010

セグウェイ

セグウェイジャパンの大塚社長とミーティング。
なんでセグウェイがこんなに楽しいのかを考えた。
「人馬一体」って言葉があるけど、セグウェイに乗った時の一体感がたまらないということに気付いた。
シンプルなメカは丁度、機械と人間が一対一の付き合いができるマシンなんだろうな、セグウェイは。

土曜日, 6月 26, 2010

世界に向けて

eR@sersの活躍が18ヶ国語で世界に発信されています
http://www.nhk.or.jp/nhkworld/english/radio/program/index.html

水曜日, 6月 23, 2010

オープンチャレンジを終わって24チームの内12チームがセカンドステージに進みました。
eR@sersは堂々の一位でセカンドステージ進出です。

さて、セカンドステージの最初の種目GPSRは非常に複雑な文章を認識する難しいタスクです。
残念ながらeR@sersは得点をあげることができず、二位のチームに差を縮められました。

まだ一位は譲りませんでしたが、eR@sersとドイツのNimbRoの一騎打ちの様相になってきました。

火曜日, 6月 22, 2010

5種目終わり

オープンチャレンジは全参加チームで一番の得点を獲得し、総合でも首位を守っています。

今日は21時30分からもセッションがあります。

まだ準備中です

オープンチャレンジが終了

上々の出来でした。eR@serの顔認識が観客の注目を集めていました。

得点の発表が楽しみです。

競技3日目の朝

今日もいつもと同じ眠いさ朝がやってきました。
午前中のオープンチャレンジは各チームが得意の技術を披露します。
英語のプレゼンがどうしても苦手な日本チームとしては技術でカバーしたい種目です。

とは言うものの、D3のYさんを中心にQAも準備万端のはずです・・・
この種目でファーストステージが終了し、参加チームの半分の12チームが今晩からのセカンドステージに進みます。
私は他チームの採点をすることになるので9時から3時間以上座りっぱなしです。

今晩、明日とセカンドステージが4種目行われ、最終日のファイナルに5チームが進みます。
ファイナルは6月24日（木）の12時ころ（シンガポール時間）です。

会場の写真

写真を整理している暇がないのでこちらをご覧ください
http://www.flickr.com/groups/robocup2010

月曜日, 6月 21, 2010

首位に立つ

これまで首位のNimBroがまさかの失敗。我がeR@sersは2日目、4種目を終えて首位に立ちました。
明日は二種目、この調子でファイナルまで突き進むぞ！！！！！

Who is who ?

4種目目のWho is Who？は自己採点で1000点満点の700点を獲得。半分の12チームが進めるセカンドステージへの進出は確実にしました。
通算順位も2位を守っています。

２日目の途中経過

３種目終わって二位に付けています。
５時から４種目目のWho is who?

日曜日, 6月 20, 2010

競技開始

競技が始まりました。
最初の競技は Robot Inspection and Poster Session(RIPS)で、チームの自己紹介とロボットの車検を同時に行います。
技術的には簡単な種目ですが、最初の種目ということもありチームの緊張は最高潮に達しました。
eR@sersは2台のロボットが問題なく動き、プレゼンもD3の横山さんがそつなくこなし、まずまずの出だしになりました。

明日からは一日三種目、眠い日々が続きます。

土曜日, 6月 19, 2010

調整開始

初日の調整が始まりました。
ロボットは無事到着し、組み立て開始です。

なかなかうまくいかない

簡単には動いてくれません・・・

金曜日, 6月 18, 2010

シンガポールに到着

道中何事も無くシンガポールに到着しました。

関空からのメンバーも合流して一路ホテルへ
今回は会場から歩いて数分のホテルを確保できたので朝晩の移動がとも楽です。

全員でタイ料理のお店で食事をして明日からの熱戦に備えます。

成田は混雑

ANAのカウンターは大混雑です。
アジア便は久しぶりですけど中国を代表に景気はいいようです

もうすぐ搭乗です。
メンバーは今のところ全員元気です。

-- iPhoneから

月曜日, 6月 14, 2010

ロボットは一足先にシンガポールへ

eR@serとDiGOROは一足先にシンガポールに旅立ちました。
何事も無く、現地で会えるのを祈るばかりです。

主の居なくなったロボット工房では・・・

いよいよ最終調整

ロボット工房での最終調整が大詰めを迎えています。
2台ののロボットの協調動作が高得点のキーになるので重要な作業です。

土曜日, 6月 12, 2010

お疲れ様

調整もいよいよ大詰めです。

ロボット工房は24時間明りが消えることがありません。

のはずですが・・・ロボットと仲良く爆睡中です。

普段はこんな感じなんですけどね↓↓↓

日曜日, 5月 02, 2010

二日目の始まり

ホテルの朝食が7時からとのことで我儘言って早目に入れてもらう
7時には出発しないと

-- iPhoneから

土曜日, 5月 01, 2010

一日目は早々に終了

会場の都合で夜8時にて初日が終了。
こんなに早く帰れるなんてはじめてだ

ロボットは未だに動かず。。。

-- iPhoneから

いよいよ

松原会長の挨拶で実行委員会の開始

-- iPhoneから

準備開始

ロボットが届いて組み立てを始めた。

-- iPhoneから

金曜日, 4月 30, 2010

ジャパンオープン2010いよいよ開幕

ロボカップジャパンオープン2010
昨年に続き、今年も大阪での開催です。浅田先生の目論見通り大阪開催恒久化が進んでいるようですね。

eR@serとDAiGOROはすでに大阪に旅立っています。
＠ホームリーグ3年連続優勝目指して頑張れ！！！

木曜日, 4月 29, 2010

ラーメンAFURI（阿夫利）

お昼は自転車に乗ってラーメンを食べに行きました。
阿夫利は丹沢のZUND-BARや高座渋谷の中村屋の系列店で細麺とあっさり味のスープが特徴です。
私は普通の醤油ラーメン、妻は柚子塩ラーメンを頂きました。
トッピングの炙りチャーシューが美味しいです。

日曜日, 4月 25, 2010

コーディングルール

プロジェクトでプログラム開発する時にコーディングルールを守るのはとても大事です。
最近某所で話題になっているGoogle先生のコーディング規約を斜め読みしてみましたが、なかなか良さげなので自分の中で使っていこうと思っています。

名著、リファクタリング―プログラムの体質改善テクニックも忘れずに・・・

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お祝いいろいろ

おめでたい事が重なり、お祝いの会をしました。
名古屋大の河合さんは日本学士院学術奨励賞と日本学術振興会賞をダブルで受賞という快挙です。
河合さんの最近の研究を聞いた後、本郷の構内にあるイタリアンレストランで食事をしました。

もう一つ、ついでにでは無いですが開さんの教授就任を祝って立派なケーキで乾杯しました。

その後、安西先生を始めとする一同は中目黒に移動して二次会、三次会へと進んだのでした・・・

ルヴェソンヴェール駒場

木曜日, 4月 22, 2010

カポ・ペリカーノ

医学部研究棟の13階にあるイタリアンレストランで食事をしました。
あいにくの大雨と強風でご自慢の夜景は楽しめませんでしたが、美味しいイタリアンをお腹一杯食べることができました。
特に、ニョッキはウズラの卵ほどの大きさで食べ応えがありました。
値段もリーズナブルだし、お昼の時間以外は比較的空いているのでお勧めです。

お店のページ