岡田浩之（ほぼ日刊・・・）: 2006

金曜日, 9月 08, 2006

アーチェリーのこと

ここ数年、かなり本気でアーチェリーに嵌ってます。
アテネオリンピックで４０歳過ぎの山本先生が銀メダルを獲ったように、アーチェリーは比較的年齢や障害によるハンデが無いスポーツです。
私でも頑張ればそこそこの点数が出るんじゃないかと（勘違い？）思ってます。

土曜日, 7月 01, 2006

月曜日, 6月 19, 2006

芸術家村

最終日は飛行機が夕方発だったので、午前中から観光とお土産を買いに行きました。
観光は大森先生お勧めの芸術家村で町中のあちらこちらに芸術作品やミュージアムが点在しています。

土曜日, 6月 17, 2006

優勝はオーストラリア

優勝はオーストラリア勢通しの決戦を制したNubotsでした。
去年の準優勝の雪辱を果たしました。

観光＆夕食会

閉会式も終わって、最後の夜です。
まだ外は明るいので市の中心部の観光をして、BabyTigersDashの面々と食事会をしました。

トルコチームが

暗いのでナイトショットモードで撮影してみました。

みなさん疲れ気味

大会も残すところ２日になりました
競技部門は敗退したTwavesもまだチャレンジ部門があるので担当者は調整に大忙しです。

大会も終盤になるとみんな疲れがたまってるらしく写真のような光景があちことで見られます。

ルイ・ヴィトンカップ

ヒューマノイドリーグの優勝チームだけに与えられるルイ・ヴィトンカップです。
クリスタル製でルイ・ヴィトンのケースに入ってます
いつの日にか我々も…

歩行ロボット最速決定戦

エキジビションで行われた歩行ロボット最速決定戦に出場しました。
AIBOが7台と二足歩行ロボットが１台エントリーしました。

二足歩行ロボットは日本のはじめロボットでジャイロを使った安定歩行、というか一瞬片足が浮くので走行なんですけど、を実現してます。

結果、中国チームでそのほかは団子でした。
本命のはじめロボットは転倒して棄権になってしまいました。

毎日の食事

これが今日の昼食です
毎日ほぼ同じようなものを食べてます

パンとハムとキャベツだけ…
あとポテト料理

金曜日, 6月 16, 2006

Asura

五月のジャパンオープンで優勝したAsura（九州工業大学＋福岡工業大学）。
日本からのチームでは我々とAsuraだけがベスト16に進みました。
Asuraはチャレンジ競技で好成績を収めたので来年の世界大会への出場権獲得が濃厚です。

Asuraと我々はなぜか何時も宿が一緒です。
別に相談したわけじゃないんだけど、北九州でも一緒だったし、今回のブレーメンでも同じホテルです。
ほんと不思議？？？

懇親会

偉いヒトの挨拶かなんかがあるのかと思っていたら、勝手に飲んで、勝手に食べるだけでした。

決勝リーグ第三戦の結果

残念、決勝リーグは三戦三敗に終わりました。
最後はアメリカのチームに負けました。
こちらは１点を取るのが精一杯で何点取られたかも覚えてません…

最終成績はベスト１６という結果になりました。
去年の世界大会は予選敗退だったので少しは進歩したかな？？？

現実は・・・

現状のヒューマノイドリーグはこんなもんです
頑張れヒューマノイド
我々もも来年はヒューマノイドリーグに挑戦です。

仲良し中国チーム

どこのリーグにも大勢の中国チームが来てます
成績でも規模でも日本は彼らに完敗してます
ほんとにどこでも元気・・・

日本勢は苦戦中

最多の５チームが参加している日本勢ですが、苦戦中です。
５チーム中ベスト１６に残ったのは我々以外に九州工業大学と福岡工業大学の連合チームAsuraだけでした。
Asuraはベスト１６決定戦で東大チームのARAIBOとの対戦に勝ちました。
以前は上位入賞していた日本勢ですが今回はベスト８も危なくなってます。

去年は簡単に勝てたメキシコやチリのチームにも負けてます。
どうしちゃったんだろう？？？

決勝リーグ第二戦の結果

強豪ドイツに連敗です。
さすが世界大会２連覇中で今大会最強の優勝候補だけのことはあります。
０－１０でほとんどチャンス無く敗れました。
この負けで今年はベスト１６止まりになりそうですが、最後の一戦は総力を挙げて勝ちに行きます。
でも、次も強敵なんだけど…

決勝リーグ初戦の結果

決勝リーグ初戦はオランダチームとの対決でした。
強豪ドイツと練習試合を重ねているらしく強敵でした。
プログラムもドイツのコピーだし…

結果は０-５で大敗しました
こちらの調整が上手く行ってないことも敗因ですが、得点源のフォワードが後半ほとんど出られなかったのが痛かったです。

ベスト８入りにはもう負けられなくなりました。
次は世界大会２連覇中の優勝候補ドイツとの対決です。

木曜日, 6月 15, 2006

ROBOCUP@HOME

正式競技に採用された　ROBOCUP@HOMEです。
リビングやオフィスで人間と協調しながらタスクをこなすロボットの開発が目的です。
来年は挑戦か？？？

メキシコチーム

何時も陽気なメキシコチーム。
去年の大阪大会では我々TwavesとPK戦までもつれ込んだ熱戦を繰り広げましたが、今年は我々以上に力を付けてきたようです。

陽気なチーム

はるばるチリやトルコから参戦のチームです。
彼らは何処へ行っても明るく元気一杯です。

ベスト16入り

ベスト16入り
ヒヤヒヤのベスト16入りです
オーストラリアの　Mi-Pal相手に前半０－１の劣勢から、後半2点をとって
逆転勝ちです。
喉が渇いたーー

写真取ってる暇がありませんでした

開会式

ドイツに来て既に4日経ちましたが、今日が開会式でした。
競技部門はすでに始まっていますが、一般公開は今日からです。
ドイツでもロボット熱は高いらしく、取材のクルーがたくさん来ています。
ロボカッププレジデントの浅田先生も大活躍です。
会場には大阪市の市長が来ています。大阪市はロボット産業を振興していく計画があるそうです。
日本でロボット産業といえば北九州市と大阪市になってきたようです。

開幕戦はロボットの勝ち

ミドルサイズのロボットと人間のPK戦で開幕です。
見事シュートをセーブしたロボットが勝利しました。

水曜日, 6月 14, 2006

中国のお友達たち

去年の大阪大会で知り合いになって中国チームのメンバーと再会しました。
大阪では中国チームのアイボに故障が相次いで最後は我々が貸したアイボで試合に出場しました。
その時のことを覚えていてくれて、中国の縁起の良いお土産をもらいました。

再来年のロボカップを中国で開催する計画も進んでいるようです。
今後も中国の躍進は続きそうです。

ドイツではペットボトルを買うと予めボトル代金がデポジットされています。
コーラが1本1ユーロ（約150円）以上するので日本より少し物価が高い上に、ペットボトル一本に付き数ユーロのお金が上乗せされています。
そこで、飲み終わったペットボトルを回収する装置がお店に設置されています。
回収口からペットボトルを入れると自動的に料金を計算して返金してくれます。
ごみを減らす方法としては素晴らしいんじゃないでしょうか。

初戦は大敗

Twavesの大会初戦は強豪 rUNSWift です。

負けました、声も出ません。
一方的に攻め続けられて0-10の大敗です。
やっぱり、強かった…

初勝利

世界大会初の勝利です。
中国のTJAｒｋに4-2で快勝しました。
前半を3-1で終え、後半早々に1点を返され3-2とされ、あわやという場面もありましたが、最後に一点を追加し４－２で勝利です。

国際友好

英語は片言でもなんとかなるもんです。
チリのチームに練習試合を申し込みに行ってる彼ですが、買い物は「あー」と「うー」だけで済むなんて言ってますが、立派な物です。

コアラのマーチ？

そっくりです

国際審判デビュー

我がチームの審判君が遂に世界大会の公式戦で主審を務めました。
テキパキこなして好評だったようです。
もう少し英語が話せれば完璧だったのにね（残念）

大活躍

なんだか怪しいオジサンですけど、我がチームの得点王です。
今回も大事な場面でゴールを決めてくれました。

レスキュー

ロボカップレスキューはサッカー以上に人気のあるリーグです。
今年は実機部門に加えてシミュレーション部門が実施されてます。
将来的には地雷の除去なんかも課題になってくるんでしょうか？

レスキューシミュレーション

小型リーグ

相変わらず素早い動きが特徴の小型機リーグです。
今年のチームはワンツーを超えた、ワンツースリー攻撃をするようです。
キーパーはどうやって止めるんだろう？

ジュニアサッカー

一番参加者の多いリーグは恐らくジュニアサッカーでしょう（もしかしたらダンスチャレンジ？）

EUROSPA

今回の旅行で一番お世話になりました。
果物からお菓子、飲み物まで何でも格安で売ってます。

１１対１１

やっぱりサッカーは１１対１１でしょう
ということでエキジビションマッチです。
オール日本対ドイツ、オール日本対オランダの試合をセンターコートで行いました。満員の観衆の中、史上初のアイボによる11対１１の試合です。

BabyTigersDash

お友達の鳥生さんのチームのBabyTigersDashです。
後ろのパンク系の女の子に注目です。

ちょっと見難いんですけど、チームリーダースミーティングに出てます。
どこかのチームのリーダーだったんでしょうか？？？？

玉川大学チーム

今回は東海大学のメンバーが主力でしたが、今後は玉川大学チームも頑張らないと…

やっぱり気になる

ロボカップサッカーの参加者もやはり人間のサッカーが気になります。
会場の一回には大きなスクリーンがあって、サッカーの試合を生中継しています。
今日はイランの試合があったようです。

我々も日本ｘクロアチアの試合はこのスクリーンで観戦しました。

ホテルの朝食

私にとっては充分すぎるほど美味しい朝食でした。

Asuraの皆さんも同じホテルでした。

中国チーム大活躍

ロボカップサッカーの世界も中国勢の進出が著しいです。
会場でも朝から晩まで最前線に居座って頑張ってます。
いろいろ摩擦も起こしてくれる彼らですけど、今後の活躍が予想されます。

今年もトーナメントでは上位に食い込みそうです。
何しろ彼らのプログラムは全て強豪チームのコピーなのでオリジナルチームでも簡単には勝てません。

中国チームはバスを貸し切って通ってます。
読めますか？意味わかりますか？
徳國（ドイツ）　不来梅（ブレーメン）
国際機器人足球大賽（国際ロボットサッカー大会）

予選リーグ終了

予選リーグの二試合が終わりました。
一試合目のrUNSwift戦は大敗してしまいましたが、二試合目の中国チームには４－２で勝利し、予選リーグは3チーム中第二位になりました。

これで明日のベスト１６決定戦は別リーグの最下位チームとの対戦なので、ベスト１６以降が見えてきました。

AIBOの解体ショー

SONYが販売を中止したのでどのチームも保守にこまってます。
フランスのチームが壊れた部品同士を組み合わせて再生するサービスを始めました。

会場ではAIBOの中身を始めてみる人たちの人だかりができてます。

予選リーグ開始

今日は予選リーグです。
24チームを3チームづづに分け各チーム2試合します。
１位のチームはベスト16に抜けて、2，3位のチームは別のリーグの
3，2位とベスト16をかけてプレイオフをします。

Twavesは強豪rUNSwift（オーストラリア）、TJArk（中国）と一緒の苦しいリーグに入りました。
まずは一勝を目指して頑張ります

一勝するまで剃らないと決めた髭を早く剃りたいんですけど…

火曜日, 6月 13, 2006

対抗は　rUNSWift？

常に一番の動きを見せるオーストラリアUNSWのrUNSWiftです。来年は出場しないのではないかとの噂があるチームで今年に賭けているようです。
本命ドイツの一番の対抗馬と考えられてます。
なんと、我々の第一戦の相手です。。。
真っ黒なユニフォームが不気味です。

練習試合

練習試合はアメリカの
女子大チームなので教授とその息子さん以外は全員女の子の珍しいチームです。
去年の大阪大会にも来てましたが、基本的に観光＆友好第一のようです。

日本の文化

世界に誇る日本の文化です

マクドナルド

ちゃんとマクドナルドもあるので学生さんたちは一安心ですね

食べかけで失礼

ダンスチャレンジ

ジュニアの一部門であるダンスチャレンジは音楽に合わせてロボットとダンスを披露します。
アイボと一緒に踊っていた女の子がいました。

2日目終了

2日目が終了しました。
AIBOの調整も佳境に入って、今日は会場を出たのが深夜の0時を回ってました。
ホテルまでのトラムが一時間に一本なので焦って駅まで行きましたが、思ったより人出が多くてびっくりです。

チームミーティング

大会の運営はすべてチームリーダーズミーティングで決定・発表されます。
当然のように英語で進行するので我々にとって緊張の時間です。

Twavesのメンバーもだいぶ英語には慣れたみたいです？？？

二日目開始

二日目が始まりました。
今日もみんな６時おきです。
少々疲れ気味のチームもありますが、Twavesは＊まだ＊元気です。

今日は午前中から練習試合が始まります。
午前、午後と２試合が予定されており調整のための貴重なデータ収集ができるはずです。

優勝候補登場

今年の大会は、昨年まで２連覇中の地元同地が絶対的な優勝候補です。
昨年度のチームを二つに分けて出場してきました。
マイクロソフトがスポンサーに付いているだけあって装備も豪華です。

月曜日, 6月 12, 2006

日本　vs オーストラリア

アイボサッカーではオーストラリアは一大勢力で常に優勝争いをしており、今回も3チームがエントリーしています。
日本からは最多の5チームが出場しているので会場では日本人とオーストラリア人がかなりの人数になります。

ということで、人間のサッカーを見逃す訳にはいけません…
オーストラリアチームのメンバーたちと連れ立って試合を見に行くことにしました。近所の駅前に周囲を高い塀で囲ったパブリックビューイングが作られています。
日陰の椅子席だと10ユーロ以上とられますが、日向の砂の上なら3ユーロ程度で大画面で観戦できます。
会場に行くと、ロボカップ関係者以外には数人しかいなくて寂しいものでしたが、それなりに盛り上がっています。

試合は皆さんご存知のように残念な結果になりました。
反対にオーストラリアチームにとっては幸先のよいスタートで、この勢いでロボカップも優勝するぞと息巻いています。

それにしても暑かった…
日本代表もさぞかし疲れたことでしょう

いよいよ会場入り

いよいよ、会場入りです。
会場はちょっと前まで卓球の世界大会を開催していた場所で、卓球の愛ちゃんが大活躍していました。

最初の難関、レジストレーション。
交渉は全て英語、お金の支払いが関係しているので皆真剣です。
基本的に全ては学生さんたちに任せて、私たち教員は後ろで見守る（笑ってる？）だけです。

荷物か無い！！！

無事？ブレーメンに到着。さすがに疲れ気味です。

ブレーメンに着いて、最初のトラブル発生です。
メンバーの一人の荷物が出てきません、
パリに忘れられちゃったみたいです。

後でわかったことですが、こちらのミスでした…

緑に囲まれたホテル

今日から一週間、我々の宿舎となるホテルです。
会場からはトラムを使って30分ほどかかりますが、緑に囲まれたきれいなホテルです。

しかし、インターネットが使えません。
ホテルのホームページには全室でインターネットが使えるって書いてあったのに、ロビーに一台パソコンがあるだけです。

パリに到着

パリのシャルルドゴール空港に到着です。ユーロ圏はどこでも最初に入国した国でパスポートチェックをするのでパリで入国審査をしました。
初の海外旅行というメンバーもいましたが、拍子抜けするくらい簡単なチェックでした。大丈夫？？？

10時間近く飛行機に乗ってきたのにまだまだみんな元気です。
パリでの乗り継ぎ時間が50分しかないので心配してましたが、フライトは時間通りでした。

トラムで通ってます

会場とホテルはトラム（路面電車）を使って３０分ほどです。
ロボカップ参加者は期間中トラムに無料で乗れるのでどこのチームも活用してます。
ブレーメンでは夜中でもトラムが走っているので毎晩遅くまで会場にいる我々にとっても便利です。

パリに到着

調整進まず・・・

フィールドのカーペットが思った以上に柔らかく、その上、滑りやすいので歩行調整係りが手間取ってます。
いかに早い歩きを作るかが勝負を決するので、手抜きはできません。

歩き以上に、問題続発なのが照明です。
朝の段階では明るすぎて画像全体が光ってしまってどうにもなりませんでした。
会場の設置係りがあーだこーだやって照度の調整をしていると、いくつのライトの電球が切れてしまったり…
カメラパラメータの設定が決まらないと他のプログラムの調整に入れないのでカメラパラメータ調整係りの荒井君は多少焦っています。

もうすぐ、現地では日本×オーストラリア戦が始まりますが、テレビを見る暇もなさそうです。

マーカーが１cm太い

フィールドの４箇所にAIBOが自分の位置同定に利用するマーカーが立ってます。
なんか変だと思ったら規定の太さより１ｃｍ太いんです…
たかが１ｃｍ、されど１ｃｍ
仕事には厳しいと聞いていたドイツ人ですけど、結構いい加減？？？

初日の作業開始

荷物を開いて、早速、初日の作業が始まりました。
今日明日は会場の環境に合わせてAIBOのセッティングをします。
セッテイングの良し悪しがプレーに繋がるのでとても重要な2日間です。

お腹がすいた

例によって当分の間、買出し弁当生活です。
今日の食事はドイツならではのサンドウィッチセットです。
ソーセージがおいしいです。

日曜日, 6月 11, 2006

いよいよ出発

成田空港からパリ経由でブレーメンに行きます。成田空港はいつものように混雑してますが、ほとんどがワールドカップ観戦の人たちのようです。

まだまだ明るい

ブレーメンに到着して、ホテルでチェックインを済ませましたが、まだまだ明るいです。

もうすぐ現地時間で午後１０時だというのに外はまだ日が暮れていません。
一年で一番日が長い時期とはいえ驚きです。

早速、繁華街に繰り出してビールとソーセージで乾杯しました。時差が7時間あったとは言え、本当に長い1日でした。

ドイツへ行ってきます

ロボカップサッカー2006世界大会に参加するためドイツへ行ってきます。
今年は東海大学・玉川大学連合チームで参加します。
玉川大学からは総勢4名の参加です。

6月11日（日）に出発して、6月20日（火）に帰国する長丁場ですが、各自健康に留意して目標のベスト８目指してがんばります。
試合の結果は随時このブログに書いていくので楽しみにしていてください。

ドイツ大会の公式ホームページ
アイボリーグの試合結果など

それでは皆さん、行ってきます！！！
私は例によって記録係です。。。

木曜日, 6月 08, 2006

ドイツへ行ってきます

水曜日, 2月 15, 2006

このBlogのURL

http://robocupsoccer.blogspot.com/　なんて大それたURLを使ってますけど、当然のようにロボカップサッカーの公式Blogじゃありませんのでご注意を。
もし、ロボカップサッカーからクレームが付けば喜んでURLをお譲りいたします。
というか、先にメーリングリストで聞いておけばよかったかな？

アイボが生産中止

最初の投稿から悲しいお知らせです。
SONYは２００６年３月末でアイボの生産・販売を中止すると発表しました。
通常の家電製品と同様の修理、付属品の販売などは継続されるようなのでロボカップサッカーの４足リーグは当面継続できると思います。
しかし、新規チームの参入が難しい状況では４足リーグに代わる次のステップを考え始めなければいけないでしょうね…

日曜日, 1月 01, 2006

Blogを始めます

自前のサーバにするか、YahooやSo-net、話題の　livedoorにするか迷ったんですけど、googleのBloggerを選びました。 Bloggerについてはまた詳しく書こうと思いますが、カテゴリーが無いんですよね。「超整理法」の思想に則れば分類することは悪で、記事が時系列あるいはアクセス順に並んでいるのがいいんだろうけど、私はカテゴリーが欲しいんです…でも、あえてBloggerを選んだのは？？